FAULHABER電機(jī)減速箱編碼器

FAULHABER從具有200mNm連續(xù)轉(zhuǎn)矩的*直流 電機(jī)，到外徑只有1.9mm的纖巧的微電 機(jī)，F(xiàn)AULHABER的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品能夠通過(guò) 2500多萬(wàn)種組合方式為特殊應(yīng)用提供的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。與此同時(shí)，這種技術(shù)上的"標(biāo) 準(zhǔn)件"也為改型提供了基礎(chǔ)，使我們能夠通 過(guò)配置門版本的產(chǎn)品來(lái)滿足客戶的具體 需求。

FAULHABER 是家獨(dú)立的由家族經(jīng)營(yíng)的集團(tuán)公司。公司總部在舍奈希（德），這里 是歐洲重要的高工業(yè)技術(shù)區(qū)之。

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FAULHABER直流微電機(jī)與傳統(tǒng)鐵芯直流電機(jī)的區(qū)別在于轉(zhuǎn)子*的空芯杯斜繞組的自承式銅線圈。

這開(kāi)創(chuàng)性設(shè)計(jì)的固有特性包括低的轉(zhuǎn)子慣量、無(wú)齒滯或轉(zhuǎn)子位置。這些特性決定了電機(jī)具備*的高功率密度和高動(dòng)態(tài)性能

初由 Fritz Faulhaber Sr. 博士發(fā)明，并在 1958 年注冊(cè)利，System FAULHABER© 無(wú)芯 (或無(wú)鐵芯) 累 進(jìn)式、自承式、斜繞轉(zhuǎn)子繞組是每個(gè)System FAULHABER 直流 電機(jī)的心臟。這項(xiàng)革命性的技術(shù)改變了行業(yè), 并給直流電機(jī)的客 戶應(yīng)用提供了可能，此類應(yīng)用要求以盡可能小的體積和重量實(shí) 現(xiàn)大的動(dòng)力和好的動(dòng)態(tài)性能。

FAULHABER S/G貴金屬換向直流微電機(jī)

該產(chǎn)品系列的特點(diǎn)，是其轉(zhuǎn)子為無(wú)鐵心的自承式斜繞組漆包線 構(gòu)成。由此產(chǎn)生的低重量可使慣性小化。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)齒槽效應(yīng)，這些電 機(jī)因而具有*的動(dòng)態(tài)性。

型號(hào)實(shí)例：

faulhaber 0615N003S

faulhaber 0615N1.5S

faulhaber 0615N4.5S

電機(jī)直徑 6  22 mm

電機(jī)長(zhǎng)度 15 - 33 mm

額定電壓 1.5 - 40 V

轉(zhuǎn)速 不超過(guò)24 000 min-1

轉(zhuǎn)矩 不超過(guò)5.9 mNm

連續(xù)輸出 不超過(guò)8 W

FAULHABER SR貴金屬換向直流微電機(jī)

SR系列結(jié)構(gòu)緊湊，貴金屬換向結(jié)合同樣緊湊的高分辨率編碼器技術(shù)， 再結(jié)合各種高精度行星和直齒輪減速箱，為精密定位控制提供了 的組合。

此類換向系統(tǒng)的特征在于體積小、接觸電阻低，換向信號(hào)精確且低 噪，適用于低電流負(fù)載的系統(tǒng)和電池供電的應(yīng)用。

型號(hào)實(shí)例：

faulhaber 0816K003SR

faulhaber 0816K006SR

faulhaber 0816K009SR

0816K012SR

主要參數(shù)

電機(jī)直徑 8 - 22 mm

電機(jī)長(zhǎng)度 16 - 32 mm

額定電壓 3 - 36 V

轉(zhuǎn)速 不超過(guò)17 000 min-1

轉(zhuǎn)矩 不超過(guò)10 mNm

連續(xù)輸出 不超過(guò)8.5 W

FAULHABER CXR碳刷直流微電機(jī)

CXR系列尺寸小巧，同時(shí)具有高功率、堅(jiān)固耐用和高可控等特性，這是由 碳刷換向、高質(zhì)量釹磁體和的FAULHABER轉(zhuǎn)子共同實(shí)現(xiàn)的。

型號(hào)實(shí)例：

faulhaber 1336U006CXR

faulhaber 1336U012CXR

faulhaber 1336U018CXR

faulhaber 1336U024CXR

主要參數(shù)

電機(jī)直徑 13 - 26 mm

電機(jī)長(zhǎng)度 27 - 57 mm

額定電壓 6 - 48 V

轉(zhuǎn)速 不超過(guò)10 000 min-1

轉(zhuǎn)矩 不超過(guò)40 mNm

連續(xù)輸出 不超過(guò)34 W

FAULHABER CR碳刷直流微電機(jī)

高度穩(wěn)定且低磨損的碳刷，*的釹磁體，以及FAULHABER轉(zhuǎn)子繞組 中*的銅占比，為CR系列提供了巨大的動(dòng)力。

型號(hào)實(shí)例：

faulhaber  2342S006CR

faulhaber  2342S012CR

faulhaber  2342S018CR

主要參數(shù)

電機(jī)直徑 23 - 38 mm

電機(jī)長(zhǎng)度 42 - 90 mm

額定電壓 6 - 48 V

轉(zhuǎn)速 不超過(guò)11 000 min-1

轉(zhuǎn)矩 不超過(guò)224 mNm

連續(xù)輸出 不超過(guò)160 W

faulhaber步進(jìn)電機(jī)

堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)、高轉(zhuǎn)速范圍、即使在惡劣的環(huán)境下也能實(shí)現(xiàn)越的性能，使PRECIstep®驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成為精確定位應(yīng)用的解決方案。

它們可配備各種模塊式伺服配件如編碼器、零回差減速箱和集成式螺桿等。

型號(hào)實(shí)例：

faulhaber  DM0620SB004011

faulhaber  DM0620SB008011

faulhaber  DM0620SB013011

主要特點(diǎn)

外徑 6 ... 52 mm

長(zhǎng)度 9,5 ... 32,6 mm

每轉(zhuǎn)步數(shù) 20 /100

保持轉(zhuǎn)矩（增壓) 0,25 (0,39) ... 200 (450) mNm

faulhaber直流無(wú)刷電機(jī)

無(wú)論是高轉(zhuǎn)矩四磁伺服電機(jī)，還是高效扁平電機(jī)，或緊湊的無(wú)槽電機(jī)，福爾哈貝致力于從小的空間結(jié)構(gòu)中獲得高的性能。

憑借其設(shè)計(jì)，F(xiàn)AULHABER無(wú)刷電機(jī)是頻繁過(guò)載的重型伺服應(yīng)用和要求高工作壽命的連續(xù)應(yīng)用的理想選擇。

FAULHABER B-Flat無(wú)刷扁平直流和直流減速電機(jī)

扁平四磁無(wú)刷直流伺服電機(jī)采用*的扁平線圈技術(shù)，使用了三個(gè)扁 平自承式銅繞組，讓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于其有的空間成為可能。這些電 機(jī)憑借其強(qiáng)力的稀土磁體，提供1.5 W9 W的連續(xù)輸出功率并保證了 低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

型號(hào)實(shí)例：

faulhaber  1509T006B

faulhaber  1509T012B

faulhaber  2610T006B

faulhaber  2610T012B

電機(jī)直徑 15  26 mm

電機(jī)長(zhǎng)度 9  22 mm

額定電壓 6 - 12 V

轉(zhuǎn)速 不超過(guò)40 000 min-1

轉(zhuǎn)矩 不超過(guò)100 mNm

連續(xù)輸出 不超過(guò)9 W

FAULHABER BHx無(wú)刷直流伺服電機(jī) 2磁技術(shù)

BHx系列是基于傳統(tǒng)2磁無(wú)刷技術(shù)的創(chuàng)新而穩(wěn)健的設(shè)計(jì)，以緊湊的尺 寸提供更高的功率。它們有兩種不同的版本，以支持各種不同的應(yīng)用需 求：BHT系列輸出高轉(zhuǎn)矩以適應(yīng)周期性高負(fù)載沖擊，BHS系列則更適合 持續(xù)超高轉(zhuǎn)速的應(yīng)用。 BHx系列能夠以小的速度波動(dòng)驅(qū)動(dòng)可變負(fù)載，以保證恒速穩(wěn)定運(yùn)行。

型號(hào)實(shí)例：

faulhaber  1645S024BHS

faulhaber  1645S036BHS

faulhaber  1645S048BHS

主要參數(shù)

電機(jī)直徑 16 mm

電機(jī)長(zhǎng)度 60 mm

額定電壓 24 - 48 V

轉(zhuǎn)速 不超過(guò)97.000 min-1

轉(zhuǎn)矩 不超過(guò)18.7 mNm

連續(xù)輸出 不超過(guò)96 W

FAULHABER直流微電機(jī)

FAULHABER B直流無(wú)刷伺服電機(jī) 2磁技術(shù)

FAULHABER傳統(tǒng)系列無(wú)刷直流伺服電機(jī)。無(wú)鐵芯無(wú)槽的結(jié)構(gòu)充分滿足 高挑戰(zhàn)性的應(yīng)用場(chǎng)景，例如真空空間和醫(yī)療設(shè)備。

型號(hào)實(shí)例：

faulhaber   0620K006B

faulhaber  0620K012B

faulhaber  1226S006B

faulhaber  1226S012B

主要參數(shù)

電機(jī)直徑 6 - 44 mm

電機(jī)長(zhǎng)度 18 - 90 mm

額定電壓 24 - 48 V

轉(zhuǎn)速 不超過(guò)100,000 min-1

轉(zhuǎn)矩 不超過(guò)217 mNm

連續(xù)輸出 不超過(guò)282 W

faulhaber減速箱

福爾哈貝研制的高性能模塊化減速箱用于補(bǔ)充*電機(jī)技術(shù)。

從多種材料的高轉(zhuǎn)矩行星技術(shù)到零回差正齒輪，福爾哈貝可為客戶提供各種合適的解決方案。

faulhaber星減速箱

堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)使行星減速箱在與FAULHABER直流微電機(jī)組合后成為高轉(zhuǎn)矩和高性能應(yīng)用的理想選擇。

對(duì)于需要中高轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用，福爾哈貝提供由高性能塑料件構(gòu)成的行星減速箱。

型號(hào)實(shí)例：

03A 25:1

03A 125:1

06/1 4:1

06/1 16:1

優(yōu)點(diǎn)

外徑3.4  44 mm

減速比從 3：1 到 983 447 :1

連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩0.88 mNm  20 Nm

faulhaber直齒減速箱和零回差直齒減速箱

福爾哈貝提供特殊規(guī)格的零回差直齒減速箱。通過(guò)加載兩個(gè)逆向旋轉(zhuǎn)的齒輪預(yù)緊力，使他們與電機(jī)小齒輪固定，從而將齒隙減到低度。

型號(hào)實(shí)例：

FAULHABER 08/2 4:1

FAULHABER 08/2 9,4:1

FAULHABER 08/2 21,9:1

FAULHABER 08/2 51,2:1

特點(diǎn)：

齒輪數(shù): 2 ... 9

連續(xù)轉(zhuǎn)矩: 15 mNm

峰值轉(zhuǎn)矩: 25 mNm

減速比: 4 ... 1.518

外徑: Array

faulhaber編碼器

為實(shí)現(xiàn)高精度定位和速度控制，F(xiàn)AULHABER提供各種可與FAULHABER直流、無(wú)刷和步進(jìn)電機(jī)組合使用的編碼器。

編碼器種類包括2和3通道磁電或光電式增量編碼器，其標(biāo)準(zhǔn)正交分辨率為161024cpr，或分辨率高達(dá)10 000步的單圈式編碼器。

FAULHABER電機(jī)可配套傳感器和編碼器供貨。 編碼器是進(jìn)行 角度測(cè)定的傳感器，通常用于轉(zhuǎn)速或位置控制。

faulhaber式編碼器

式編碼器與FAULHABER直流電機(jī)組合后是換向、速度和位置控制應(yīng)用的理想選擇。

的含義是指每個(gè)軸位置都指配給單轉(zhuǎn)內(nèi)個(gè)*的角度值。

它也可用于創(chuàng)建正弦換向信號(hào)。

型號(hào)實(shí)例：

faulhaber AES-4096 L

faulhaber AESM-4096

faulhaber ES-4096

主要參數(shù)

分辨率: 不超過(guò) 4096 步旋轉(zhuǎn)圈 (12bit)

信號(hào)輸出: 同步串行接口和BISS-C 協(xié)議

時(shí)鐘 (CLK) 高頻率: 不超過(guò) 2 MHz

大輸出電流: 不超過(guò) 4 mA

工作溫度范圍: -40 ... +100 °C

faulhaber增量式編碼器

增量式編碼器以磁電或光電設(shè)計(jì)原理為基礎(chǔ)，也可采用單芯片結(jié)構(gòu)。

編碼器輸出端提供兩個(gè)90°相移矩形信號(hào)，電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)高達(dá)1024個(gè)，索引脈沖為個(gè)（3通道規(guī)格）。

型號(hào)實(shí)例：

faulhaber IE2-16

faulhaber IEM3-32

faulhaber IEM3-64

faulhaber IEM3-128

分辨率: 不超過(guò) 10.000 每圈線數(shù)

頻響上（截止頻率: 1.000 kHz

重復(fù)精度: 不超過(guò) 0,05 °m

度，典型值: 不超過(guò) 0,1 °m

工作溫度范圍: -40 … +100°C

FAULHABER成立于1947年， 目前掌 握了設(shè)計(jì)諸多域的的小型和微電機(jī)技術(shù)，作為單供貨商為 客戶提供多種產(chǎn)品。基于技術(shù)多樣性，我們?cè)O(shè)計(jì)小空間內(nèi)能保證精密性和可靠性的驅(qū)動(dòng)解決方案。其主要應(yīng)用域包括生產(chǎn)自動(dòng)化、機(jī)器人、航空航天、光學(xué)系統(tǒng)以及醫(yī)療和實(shí)驗(yàn)室技術(shù)。

FAULHABER電機(jī)減速箱編碼器，除了德 FAULHABER 還在瑞士、美、羅馬尼亞和匈牙利擁有其他研發(fā)和生產(chǎn)基地。經(jīng)銷商和分支機(jī)構(gòu)遍及各地 30 多個(gè)家。FAULHABER 目前擁有員工 1900 余名。